Stichting Recreatie Gehandicapten Poelgeest (SRGP) is in het leven geroepen door verwanten die familie heeft wonen in Poelgeest. Deze familieleden zijn verstandelijk en soms ook lichamelijk beperkt. In Poelgeest wonen 41 mensen met een beperking en zij worden 24/7 begeleid door 's Heerenloo. De verwanten hebben zich zich ingezet om het vervoer en deelname aan recreatie te vergemakkelijken en daarvoor is een rolstoelbus beschikbaar. Deze wordt gereden door begeleiding, vrijwilligers en verwanten. Regelmatig is gebleken dat er een tekort is aan vrijwilligers om uitstapjes te kunnen doen of bewoners te brengen naar allerlei activiteiten. 

De chauffeur is verantwoordelijk voor het op de juiste wijze vervoeren van o.a. rolstoelgebonden bewoners. Hiervoor krijgt de chauffeur een instructie hoe de rolstoelen aan de vloer te verankeren. Dus er is vooraf geen ervaring hiermee vereist. Wel vereist is het om officieel vrijwilliger te worden bij 's Heerenloo.